アダマンド並木精密宝石は、工業用宝石の精密加工を得意とし、精密宝石部品、光通信部品、小型モーター等を製造、販売しているメーカーです。

ブラシレスモーター B4S12-21XX4極高トルク エンコーダ付

ブラシレスモーター B4S12-21XX OC/OD/OE

センサ付のブラシレスモーターです。

B4S12-21XX 特性データ

    ブラシレスモーター B4S12-2108 ブラシレスモーター B4S12-2109
1 定格電圧[V] 12.0 15.0
2 無負荷回転数[rpm] 15320 19300
3 無負荷電流[mA] 55 56
4 起動トルク[mNm] 11.1 11.6
5 起動電流[mA] 1.59 1.68
6 最大出力[W] 4.5 5.9
7 最大効率[%] 66.3 66.8
8 端子間抵抗[Ω] 7.54 8.94
9 定格トルク[mNm] 1.6 1.6
10 定格回転数[rpm] 13111 16646
11 定格電流[mA] 277 279
12 摩擦トルク[mNm] 0.40 0.40
13 逆起電圧定数[mV/rpm] 0.76 0.75
14 トルク定数[mNm/A] 7.22 7.17
15 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 1381 1659
16 機械的時定数[ms] 3.5 4.2
17 ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.23 0.23
18 最大許容トルク[mNm] 3.6 3.6

※B4S12-21XXは、直径12mm, 長さ21mmのブラシレスモーターです。

機械的特性

19 出力軸遊び(径方向)[mm] 0.015
20 出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.23
21 出力軸最大荷重(径方向)[N] 5(3.4mm*)
22 出力軸最大荷重(軸方向)[N] 1
23 出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 10
24 動作温度範囲[℃] -20~80
25 最大コイル温度[℃] 90
26 重量[g] 18

*モータフランジから3.4mm地点から付加

FCP配列

#1 Coil U モーター巻線 U
#2 Coil V モーター巻線 V
#3 Coil W モーター巻線W
#4 Hall Vcc 入力電圧3-5V
#5 Hall GND グランド
#6 Hall u ホールセンサ(u)
#7 Hall v ホールセンサ(v)
#8 Hall w ホールセンサ(w)

センサ付きのみとなります

エンコーダ ETD12-2C/D/E

2ch光学式インクリメンタルエンコーダ

仕様(25℃下)

    エンコーダETD12-2C エンコーダETD12-2C エンコーダETD12-2C
1 センサー 光学式
2 エンコーダタイプ インクリメンタル
3 出力信号 コンパチ
4 チャンネル数 2(3chはオプション)[channel]
5 分解能(最大許容回転数 = 50,000 rpm )[pulse/rev] 128 256 512
6 最大応答周波数[kHz] 55 110 220
7 供給電圧(Vcc)[V] 4.5 ... 5.5
8 消費電流(代表値)[mA] 20
9 出力電圧(ハイレベル)[V] ≧2.4(Max. Vcc)
10 出力電圧(ローレベル)[V] ≦0.4
11 出力電流/チャンネル[mA] 1.5
12 立上がり時間/立下り時間 (RL = 2.7k Ω and CL = 25pF)、 代表値[ns] Tr=100, Tf=100
13 イナーシャ[gmm2] TBD
14 動作温度範囲[℃] -20 ... +85
15 保存温度範囲[℃] -20 ... +85

出力信号(シャフトCW回転時)

Output signal

出力信号仕様

サイクルC

360

パルス幅P 180
A相B相位相差 φ 90±45
ロジック幅S[°e] 90±45

*最大誤差(± °e)を示す

#1

(MOTOR+)

(モーター巻線)
#2 Vcc D.C4.5 ... 5.5V
#3 Ch.A CMOS/TTLコンパチ
#4 Ch.B CMOS/TTLコンパチ
#5 - NC(3chオプション時 Ch.Z)
#6 GND  
#7 (MOTOR-) モーター巻線

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