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B4S22-3210 OX

DCブラシレスモーター B4Sシリーズ エンコーダ付

センサ付のブラシレスモーターです。

B4S22-3210 OX 特性データ

    ブラシレスモーター B4S22-3210 OX
1 定格電圧[V] 24.0
2 無負荷回転数[rpm] 7000
3 無負荷電流[mA] 53
4 起動トルク[mNm] 75.5
5 起動電流[mA] 2.41
6 最大出力[W] 13.9
7 最大効率[%] 73
8 端子間抵抗[Ω] 9.95
9 定格トルク[mNm] 10
10 定格回転数[rpm] 6.73
11 定格電流[mA] 365
12 摩擦トルク[mNm] 1.70
13 逆起電圧定数[mV/rpm] 3.35
14 トルク定数[mNm/A] 32.02
15 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 92.67
16 機械的時定数[ms] 3.9
17 ロータ慣性モーメント[gcm2] 3.77
18 最大許容トルク[mNm] 22.0

※B4S22-3210は、直径22mm, 長さ32mmのブラシレスモーターです。

機械的特性

19 出力軸遊び(径方向)[mm] 0.015
20 出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.23
21 出力軸最大荷重(径方向)[N] 6(9mm*)
22 出力軸最大荷重(軸方向)[N] 1
23 出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 10
24 動作温度範囲[℃] -20~80
25 最大コイル温度[℃] 90
26 重量[g] 72

*モータフランジから9mm地点から付加

リード線配列

#1 Coil W モーター巻線 W
#2 Coil V モーター巻線 V
#3 Coil U モーター巻線U
#4 Hall Vcc グランド
#5 Hall GND 入力電圧3-26V
#6 Hall w ホールセンサ(w)
#7 Hall v ホールセンサ(v)
#8 Hall u ホールセンサ(u)

センサ付きのみとなります

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