センサレス、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
※ギヤ接続時のスペックはこちらのページをご覧ください
BMN07-12 特性データ
| ブラシレスモーター BMN07-1207 | ブラシレスモーター BMN07-1218 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 3.0 | 5.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 21300 | 22300 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 120 | 78 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 0.30 | 0.30 |
| 5 | 起動電流[mA] | 430 | 280 |
| 6 | 最大出力[W] | 0.2 | 0.2 |
| 7 | 最大効率[%] | 22 | 22 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 6.93 | 18.14 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 0.06 | 0.06 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 17100 | 17900 |
| 11 | 定格電流[mA] | 182 | 117 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 0.12 | 0.12 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.102 | 0.161 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 0.97 | 1.54 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 70205 | 73297 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 7.34 | 7.66 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.01 | 0.01 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 0.15 | 0.15 |
※BMN07-12は、直径7mm, 長さ12mmのブラシレスモーターです。
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.23 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.07（2.55mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.06 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 5 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 0.7 |
- センサレスのみとなります。
- 上記特性はドライバーSSD-R5A使用時のものです。
- 本モーターは基本的に遊星ギヤをつけての使用となります。
FPC配列
| #1 | Lu |
モーター巻線 U |
| #2 | Lv | モーター巻線 V |
| #3 | COM | - |
| #4 | Lw | モーター巻線 W |
| コネクタ | CFP5506-0150F / SMK | |
*フランジから（）mmで計測
