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BMS12-2102/BMS12-2104

DCブラシレスモーター BMSシリーズ

センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。

BMS12-21 特性データ

    ブラシレスモーター BMS12-2102 ブラシレスモーター BMS12-2104
1 定格電圧[V] 7.4 12.0
2 無負荷回転数[rpm] 22800 24300
3 無負荷電流[mA] 100 70
4 起動トルク[mNm] 11.60 12.09
5 起動電流[mA] 3940 2700
6 最大出力[W] 6.9 7.7
7 最大効率[%] 71 70
8 端子間抵抗[Ω] 1.88 4.44
9 定格トルク[mNm] 1.83 1.60
10 定格回転数[rpm] 19200 21100
11 定格電流[mA] 706 418
12 摩擦トルク[mNm] 0.30 0.32
13 逆起電圧定数[mV/rpm] 0.316 0.481
14 トルク定数[mNm/A] 3.02 4.59
15 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 1965 2009
16 機械的時定数[ms] 2.71 2.77
17 ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.12 0.12
18 最大許容トルク[mNm] 5.80 6.05

※BMS12-21は、直径12mm, 長さ21mmのブラシレスモーターです。

機械的特性

19 出力軸遊び(径方向)[mm] 0.015
20 出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.23
21 出力軸最大荷重(径方向)[N] 0.5(3.9mm*)
22 出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.15
23 出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 7.8
24 動作温度範囲[℃] -20~80
25 最大コイル温度[℃] 90
26 重量[g] 13.4

*フランジから()mmで計測

リード線配列

#1 Lu モーター巻線 U
#2 Lv モーター巻線 V
#3 Lw モーター巻線 W
#4 Vdd 入力電圧
#5 Gnd GND
#6 Hu センサー U
#7 Hv センサー V
#8 Hw センサー W

センサ付きのみとなります

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