センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
BMS16-20 特性データ
| ブラシレスモーター BMS16-2001 | ブラシレスモーター BMS16-2004 | ブラシレスモーター BMS16-2013 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 | 24.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 23800 | 23200 | 24800 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 188 | 113 | 60 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 15.06 | 15.97 | 16.30 |
| 5 | 起動電流[mA] | 5450 | 3460 | 1880 |
| 6 | 最大出力[W] | 9.4 | 9.7 | 10.6 |
| 7 | 最大効率[%] | 66 | 67 | 67 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 1.36 | 3.47 | 12.75 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 3.20 | 2.42 | 2.45 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 18800 | 19700 | 21100 |
| 11 | 定格電流[mA] | 1305 | 620 | 334 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 0.54 | 0.54 | 0.54 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.300 | 0.500 | 0.937 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 2.86 | 4.77 | 8.95 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1582 | 1455 | 1521 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 5.71 | 5.25 | 5.49 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.34 | 0.34 | 0.34 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 7.53 | 7.98 | 8.15 |
※BMS16-20は、直径16mm, 長さ20mmのブラシレスモーターです。
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.23 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 1.2（4.9mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.2 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 9.8 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 24 |
*フランジから（）mmで計測
リード線配列
| #1 | Lu | モーター巻線 U |
| #2 | Lv | モーター巻線 V |
| #3 | Lw | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6～5.5V) |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
センサ付きのみとなります
