アダマンド並木精密宝石は、工業用宝石の精密加工を得意とし、精密宝石部品、光通信部品、小型モーター等を製造、販売しているメーカーです。

ドライバー SHSD24-01A

ブラシレスモーターの回転数制御のために使用します。

SHSD24-01AはNAMIKIのブラシレスモーターを回転数制御するためのサーボドライブコントローラです。ホールセンサ内蔵、センサレスの保護、電流制限機能など備えており、状態はLED、LCD*、アナログ電圧出力にて確認できます。

駆動モード

EXT/IO 外部入出力信号を用いて、回転数および回転方向を制御する事ができます。
VR 内蔵ポテンションメーターおよびスイッチを使用して、回転数および回転方向を制御する事ができます。
PC RS232C通信を用いて、PCから回転数および回転方向を制御する事ができます。専用ソフト要。


コネクタ仕様

名称 機能
CN2 電源/ I/Oコネクタ
CN3 RC232C通信用コネクタ
CN4 LCD用コネクタ
名称 接続モーター
CN5(8pin) ホールセンサー付モーター(BMN07-BMS16)
CN6(4pin) センサレス(リード線)
CN7(4pin) センサレスFPC(BMN04, BMN07)

スイッチ仕様

名称 機能
SW1 モーターの機種設定
SW2 起動モード、制御方法の選択
SW3 PIゲイン、回転方向切替
SW4 出力電圧切替 3V出力/電源電圧出力

[CN2]ピン配列:
電源および各I/Oコネクタ

Pin# 名称 I/O 機能
1 FG O 回転数モニター
2 STATUS O ステータス表示
3 ENABLE I イネーブル入力
4 CW/CCW I 回転方向切替信号入力
5 SPEED I 回転数設定入力
6 +Vcc - 電源で夏入力 7.5V~26.4V
7 GND - 電源 GND


電気的仕様

項目 規格
電源電圧[V] 7.5~26.4v
回路消費電流[mA] 30
出力電圧[V] 3.0~26.4
最大出力電流[A] 2
最大連続電流[A] 1
最大回転数[rpm]

150,000

入出力信号電気仕様
(EXT/IOモード)

名称 ピン 詳細 規格
FG CN2-1 0-5V デジタル信号出力 Duty 83%/回転
回転数[rpm]=FG周波数[Hz]×60
STATUS CN2-2 運転不可(エラー) SV
運転不可 Duty50% パルス幅1.0s
運転待機状態 0V
運転状態 Duty50% パルス幅0.2s
ENABLE CN2-3 運転可能 < 1.00V or GND
運転不可 > 4.00V or OPEN(開放)
CW/CCW CN2-4 回転方向 CCW < 1.00V or GND
回転方向 CW > 4.00V or OPEN(開放)
SPEED CN2-5 回転数0rpm アナログ電圧0V
最大回転数(機種毎) アナログ電圧5V

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