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ETD16-2D/E/FEncoder

2ch光学式インクリメンタルエンコーダ

仕様(25℃下)

    エンコーダ ETD16-2D エンコーダ ETD16-2E エンコーダ ETD16-2F
1

センサー

光学式
2

エンコーダタイプ

インクリメンタル
3

出力信号

コンパチ
4

チャンネル数

2/3 channel
5

分解能(最大許容回転数 = 50,000 rpm)

256 512 1024 pulse/rev
6

最大応答周波数

55 110 220 kHz
7

供給電圧(Vcc)

4.5. . .5.5 V
8

消費電流(代表値)

20 mA
9

出力電圧(ハイレベル)

≧2.4(Max.Vcc) V
10

出力電圧(ローレベル)

≦0.4 V
11

出力電流/チャンネル

1.5 mA
12 立上がり時間/立下り時間
(RL=2.7kΩ and CL=25pF)
Tr=100, Tf=100 ns
13

イナーシャ

TBD gmm2
14

動作温度範囲

20. . .+85
15

保存温度範囲

20. . .+85

出力信号(シャフトCW回転時)

ETD16-2DEF

出力信号仕様

サイクルC 360 °e
パルス幅P 180 °e
A相B相位相差 φ 90±45 °e
ロジック幅S 90±45 °e

最大誤差(±°e) を示す

端子配列

#1 (モーター+) (Motor widing)
#2 Vcc DC4.5...5.5V
#3 Ch.A コンパチ
#4 Ch.B コンパチ
#5 NC ( 3ch はオプション Ch.Z)
#6 GND
#7 Motor (Motor widing)

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