高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG10と
ブラシレスモーターBMS10-10XXの組合せです。
SPG10 BMS10-10XX遊星ギヤ組合せ一般仕様
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 減速比(絶対値) | 3.60:1 | 4.70:1 | 12.96:1 | 22.56:1 | 61.10:1 | 104.77:1 | 288.03:1 | 493.93:1 | |
| 2 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| 3 | 効率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 52 | 52 | % |
| 4 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 全長 （モーター＋ギヤ＝L2） |
20.5 | 20.5 | 23.5 | 23.5 | 26.5 | 26.5 | 29.6 | 29.6 | mm |
| 全長 （モーター＋ギヤ＋エンコーダ） |
開発中 | mm | ||||||||
| 全長 （モーター＋エンコーダ） |
開発中 | mm | ||||||||
| 6 | 最大許容 連続トルク | 50 | mNm | |||||||
| 7 | 最大許容 断続トルク | 100 | mNm | |||||||
BMS10-1003組合せ仕様
定格電圧: 4V
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 7710 | 6360 | 2090 | 1220 | 482 | 246 | 96 | 56 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 453 | 397 | 470 | 470 | 408 | 506 | 453 | 458 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 1.9 | 2.7 | 6 | 10 | 25 | 38 | 94 | 161 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 1379 | 1379 | 1379 | 1379 | 1379 | 1379 | 1379 | 1379 | mA | |
BMS10-1008組合せ仕様
定格電圧: 6V
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 6820 | 5650 | 1850 | 1080 | 427 | 217 | 85 | 49 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 40 | 32 | 42 | 42 | 34 | 46 | 40 | 42 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 1.7 | 2.4 | 5 | 9 | 22 | 33 | 82 | 140 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 735 | 735 | 735 | 735 | 735 | 735 | 735 | 735 | mA | |
ご注文の際の型式名
BMS10-1003 MOTOR + SPG10(3.6:1) の場合 → BMS10-1003P3.6
BMS10-1038 MOTOR + SPG10(105:1)の場合 → BMS10-1008P105
