スパー（平歯車）を用いたスパーギヤヘッドです。
※上記はシャフトを押し付けた場合の寸法です。
SPG15 一般仕様
| ギヤヘッド SSG15 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | ハウジング材質 | 金属 | ||
| 2 | ギヤ材質 | スチール | ||
| 3 | 最大入力回転数 | 6000 | rpm | |
| 4 | 運転温度範囲 | -10...+60 | ℃ | |
| 5 | 無負荷時バックラッシ/段 | ≦5 | ° | |
| 6 | ベアリングタイプ | 焼結スリーブ | ||
| 7 | 径方向最大軸負荷（フランジから7㎜点） | 4 | N | |
| 8 | 軸方向最大荷重 | 2 | N | |
| 9 | 軸方向最大静荷重 | 30 | N | |
| 10 | 出力軸遊び（径方向） | ≦0.03 | mm | |
| 11 | 出力軸遊び（軸方向） | ≦0.2 | mm | |
| 12 | 最大トルク（連続） | 24（15） | mNm | |
| 13 | 最大トルク（断続） | 60(30) | mNm | |
※SSG15は、直径15mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | ||||||||
| ギヤ比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 減速比 | 29.07:1 | 48.58:1 | 71.35:1 | 93.68:1 | 198.06:1 | 301.84:1 | |
| 15 | 段数 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 16 | 効率 | 73 | 66 | 66 | 66 | 59 | 59 | % |
| 17 | 回転方向 | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | |
| 18 | ギヤ長さ | 9.6 | 11.6 | 11.6 | 11.6 | 13.6 | 13.6 | mm |
| 19 | 重量 | 8.9 | 10.3 | 10 | 9.2 | 10.2 | 10.2 | g |
各モーターとの組み合わせ
| 種別 | 組み合わせ形式名 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コアレスモーター | CMS16-23..S | 31.7 | 33.7 | 33.7 | 33.7 | 31 | 35.7 | mm | |
| CMS16-28..S | 36.7 | 38.7 | 38.7 | 38.7 | 35.2 | 40.7 | mm | ||
| CMS16-33..S | 41.7 | 43.7 | 43.7 | 43.7 | 45.5 | 45.7 | mm | ||
| ブラシレスモーター | BMS16-20..S | 30.6 | 32.6 | 32.6 | 32.6 | 31.0 | 34.6 | mm | |
| BMS16-30..S | 40.6 | 40.6 | 42.6 | 37.0 | 44.6 | 44.6 | mm | ||
※例: CMS16-2304 MOTOR+SSG15(15) → CMS10-1204S15
