ロボット用サーボ

【技術仕様】

サイズ 12mmx24mmx14mm
駆動電圧 3.7V
起動トルク 147mNm
無負荷回転数 98rpm
出力軸バックラッシ 1.5°
クラッチトルク 200mNm
質量 12g
寿命 500時間

人とロボットの共存が目の前に迫ってきた現在、さまざまな小型ロボットが出現しています。人の代わりに作業をしたり、人との会話、お部屋の監視、WEBとの接続による情報提供など、小型ロボットの活躍の場は確実に大きく広がっています。
当社では、小型ロボットに特化した小型サーボを開発致しました。ロボットの関節に適した構造にする為、限られたスペースの中に駆動用モーター、歯車等の各パーツを緻密且つ最適なレイアウトで配置し、先例のない小型化を実現しました。また、小型ロボットの使われ方を意識しながら、製品の信頼性を確保するための新技術として、外部から想定外の負荷がかかった場合にその力を逃がすための『超小型クラッチ機構(トルクリミッタ)』、耐久性向上と、精密な動作を実現するための『非接触ポテンショメータ』、『φ10ブラシレスモーター』を搭載しました。

当社はモーターのみならず周辺機構を含めたトータルソリューションの提案を行いお客様の製品開発に貢献していきます。

ロボット用サーボ 採用実績
ココロ、動く電話。Robohon ロボホン ココロ、動く電話。Robohon ロボホン

シャープ株式会社が販売しているモバイル型ロボット電話『ロボホン』向けに小型サーボモーターを開発致しました。

『ロボホン』の可愛い仕草や複雑な動作、リズミカルなダンスは合計13個の小型サーボモーターによって駆動されています。

サーボの設計はロボットの各関節に適した構造にする為、限られたスペースの中に駆動用モーター、歯車等の各パーツを緻密且つ最適化したレイアウトで配置しモバイル型ロボットに相応しい小型化を実現しました。さらに製品の信頼性を確保するための新技術として外部から想定外の負荷がかかった場合にその力を逃がすための『クラッチ機構(トルクリミッタ)』と耐久性向上のための『非接触のポテンショメータ+φ10ブラシレスモーター』を搭載しました。

アダマンド並木はモーターのみならず周辺部品を含めたトータルソリューションの提案を行いお客様の製品開発に貢献していきます。

※「ロボホン」「Robohon」はシャープ株式会社の登録商標です。 ロボホン公式サイトへ

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