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4極高トルクモーター4pole High Torque Motor

4極マグネットを採用することにより、有効磁束面積が
増大しトルク定数を飛躍的に向上させました。

4極高トルクモーター

4極モーターの特徴

  1. 有効磁束面積…+30%   (当社比)
    全磁束量は4極マグネットにすることで2極マグネットより約30%上昇。

  2. トルク定数…+60%   (当社比)
    同負荷で駆動時、消費電流は2極マグネットに対し約35%低減。

  3. 機械的時定数…-60%   (当社比)
    トルク定数向上に伴い、応答性速度も従来比40%に向上。

Orbrayは日本でのコアレスモーターのパイオニアとして、モーターの高トルク化の開発を進めてきました。磁石使用量や投入電流を増やして高トルク化することは、磁性材料と発熱の観点から限界に近づいています。そこで当社は通常2極マグネットから極数を増やした4極マグネットに着目しました。
4極マグネットにすることで、有効磁束面積が増大し、トルク定数の向上と低消費電流化を達成しました。コアレスモーターの特徴である応答性についても機械的時定数の向上により起動性・応答性がさらに高くなりました。
また、従来からのマグネット加工製造に加え、工業用宝石加工技術を駆使し、4極マグネットの加工製造方法を確立する事が出来ました。

ブラシ付きモーター

製品名 ギヤードモーター
(ギヤ組合せ)
直径
[mm]
長さ
[mm]
定格
電圧
[V]
定格 無負荷 起動 機械的
時定数
[ms]
最大効率 CAD
ダウンロード
トルク
[mNm]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
出力
[W]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
トルク
[mNm]
電流
[mA]
エンコーダ
C4S10-1307 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 13 4.7 0.28 13500 136 0.7 16300 28 1.66 657 4.9 63 2D
3D
2D
3D
C4S10-1907 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 19 7.4 0.45 14900 120 2.0 16500 1100 4.62 1100 TBD 79.6 2D
3D
2D
3D

ブラシレスモーター

製品名 ギヤードモーター
(ギヤ組合せ)
直径
[mm]
長さ
[mm]
定格
電圧
[V]
定格 無負荷 起動 機械的
時定数
[ms]
最大効率 CAD
ダウンロード
トルク
[mNm]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
出力
[W]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
トルク
[mNm]
電流
[mA]
エンコーダ
B4S12-2108 エンコーダ付 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 12.0 11.1 13111 277 4.5 15320 55 11.1 1592 3.5 66.3 2D
3D
2D
3D
B4S12-2109 エンコーダ付 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 15.0 11.6 16646 279 5.9 19300 56 11.6 1678 4.2 66.8 2D
3D
2D
3D
B4S22-3210 エンコーダ付 遊星ギヤ 22 32 24.0 10.0 6073 365 13.9 7000 53 75.5 2412 3.9 73 2D
3D
2D
3D

モーター及びギヤとの組み合わせ寸法は各モーターの組み合わせ仕様をご参考願います。

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