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ブラシレスモーター Brushless Motor

無接点のため、ハイパワー化が可能であり、
原理的にノイズレスとなります。

ブラシレスモーター
出力 無接点の為、大電流の投入が可能
コイルの放熱性が良い。
寿命 無接点による長寿命
制御性 線形特性
コギング 磁気コギングトルク無し

ブラシレスモータはブラシ付きモーターから整流子やブラシなどの機械的な接触部を取り去り、これを電気的な信号に置き換えた直流モーターです。ブラシレスモーターには整流子がないため、これに代わる電気整流回路が必要となります。この回路は磁気センサーを使用するものとセンサーを使用せず逆起電力からロータマグネットの位置を検出し、電子回路を制御して回転磁界を発生させるものがあります。ブラシレスモーターの最大の特徴は次のようになります。

ブラシレスモーターの特徴

  1. インナーロータ構造のブラシレスモーターではステータコイルが外側に配置されるため放熱性が良く、無接点のため大電流が投入でき、ハイパワー化が実現できます。
  2. 機械的ノイズだけでなく、電流切換時のスパークといった電気的ノイズも発生しません。
  3. 無接点のため、非常に長寿命であり、高い信頼性が確保できます。

また、Orbrayのブラシレスモーターはステータにスロットを持たないコアにカップ状コイルを設置し、その内部にロータのマグネットが配置されています。そのため、コイル・マグネットがいかなる位置にあっても均一な磁気吸引力を受ける為、コギングがなくスムーズな回転を可能とします。

ブラシレスモーターの課題

ブラシレスモーターは接点が無いのでハイパワーと長寿命ですが、磁石が回転するムービングマグネットの為、慣性重量がコアレスに対して大きく、応答性はコアレスにおよびません。Orbrayはこの難問をバランス良く解決したブラシレスモーターを供給しています。

ブラシレスモーター スタンダードタイプ仕様

製品名 ギヤードモーター
(ギヤ組合せ)
直径
[mm]
長さ
[mm]
定格
電圧
[V]
定格 無負荷 起動 機械的
時定数
[ms]
最大
効率
[%]
オプション CAD
ダウンロード
トルク
[mNm]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
出力
[W]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
トルク
[mNm]
電流
[mA]
接続 ベアリング エンコーダ
スリーブ ボール
BMN04-0829 遊星ギヤ 4 8 3.0 0.01 24,200 53 0.04 37,000 28 0.04 100 9.2 22 A
(sensorless)
2D
3D
2D
3D
BMN07-1207 遊星ギヤ 7 13 3.0 0.06 17,100 182 0.2 21,300 120 0.3 430 7.3 22 B(A※) 2D
3D
2D
3D
BMN07-1218 遊星ギヤ 7 13 5.0 0.06 17,900 117 0.2 22,300 78 0.30 280 7.7 22 B(A※) 2D
3D
2D
3D
BMS10-1003 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 10 4.0 0.17 30,400 384 0.9 37,900 185 0.86 1190 10.9 37 C 2D
3D
2D
3D
BMS10-1008 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 10 6.0 0.15 27,100 208 0.8 33,800 103 0.75 630 11.1 36 C 2D
3D
2D
3D
BMS10-1803 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 18 7.4 0.63 27,000 351 4.5 31,300 63 4.54 2140 3.9 69 C 2D
3D
2D
3D
BMS10-1806 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 18 12.0 0.68 30,800 268 4.9 35,800 49 4.86 1621 4.1 68 C 2D
3D
2D
3D
BMS12-1503 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 15 7.4 1.05 21,461 523 3.9 26,200 113 5.73 2350 4.3 61 D 2D
3D
2D
3D
BMS12-1506 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 15 12.0 1.10 25,683 394 5.2 31,000 82 6.33 1877 4.6 63 D 2D
3D
2D
3D
BMS12-2102 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 7.4 1.83 19,200 706 6.9 22,800 100 11.60 3940 2.7 71 D 2D
3D
2D
3D
BMS12-2104 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 12.0 1.60 21,100 418 7.7 24,300 70 12.09 2700 2.8 70 D 2D
3D
2D
3D
BMS16-2001 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 20 7.4 3.20 18,800 1305 9.4 23,800 188 15.06 5450 5.7 66 D 2D
3D
2D
3D
BMS16-2004 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 20 12.0 2.42 19,700 620 9.7 23,200 113 15.97 3460 5.3 67 D 2D
3D
2D
3D
BMS16-2013 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 20 24.0 2.45 21,100 334 10.6 24,800 60 16.30 1880 5.5 67 D 2D
3D
2D
3D
BMS16-3001 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 30 7.4 3.25 12,600 807 9.5 14,500 123 25.10 5390 3.6 72 D 2D
3D
2D
3D
BMS16-3002 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 30 12.0 3.90 14,800 660 15.4 16,600 86 35.33 5290 2.9 76 D 2D
3D
2D
3D
BMS16-3010 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 30 24.0 3.86 14,000 311 14.0 15,800 41 33.84 2410 2.9 76 D 2D
3D
2D
3D
BMS17-1821 取付不可 17 18 24.0 2.36 16,000 291 6.2 20,000 72 11.80 1170 16.3 57 D 2D
3D
2D
3D
BMS22-2113 取付不可 22 22 24 5.50 10,000 381 10.2 12,000 80 32.30 1850 7.9 62 D 2D
3D
2D
3D

ブラシレスモーター 4極高トルクタイプ仕様

製品名 ギヤードモーター
(ギヤ組合せ)
直径
[mm]
長さ
[mm]
定格
電圧
[V]
定格 無負荷 起動 機械的
時定数
[ms]
最大
効率
[%]
オプション CAD
ダウンロード
トルク
[mNm]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
出力
[W]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
トルク
[mNm]
電流
[mA]
接続 ベアリング エンコーダ
スリーブ ボール
B4S12-2108 エンコーダ付 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 12.0 11.1 13111 277 4.5 15320 55 11.1 1592 3.5 66 D 2D
3D
2D
3D
B4S12-2109 エンコーダ付 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 15.0 11.6 16646 279 5.9 19300 56 11.6 1678 4.2 67 D 2D
3D
2D
3D
B4S22-3210 エンコーダ付 遊星ギヤ 22 32 24.0 10.0 6073 365 13.9 7000 53 75.5 2412 4.0 75 E 2D
3D
2D
3D

※詳細につきましてはご相談下さい。

記入記号説明

  • ○ = Available as standard (標準仕様)
  • △ = Available as option (オプション)
  • × = Not available (対応不可)
  • A~G = ピン配列パターン(下表参照)

ブラシレスモーター ピン配列パターン

Pattern   #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 適合モーター
A FPC coil U coil V COM coil W - - - - BMN04, BMN07
(sensorless時)
B sensor V sensor U Gnd Vdd sensor W coil V coil W coil U BMN07
C リード線 coil W coil U sensor U sensor V sensor W coil V Gnd Vdd BMS10 series
D coil U coil V coil W Vdd Gnd sensor U sensor V sensor W BMS12/
BMS16 series/
B4S12
E coil W coil V coil U Gnd Vcc sensor W sensor V sensor U B4S22-3212
F 端子 coil W sensor W COM coil W - - - - BRS/BRT17-15
BRS/BRT17-18
G H1 sensor U H2 Vcc H3 Gnd H4 sensor W H5 sensor W L1 coil U L2 coil V L3 coil W BRS/BRT12-15

アウターロータ扁平ブラシレスモーター

Products Dia. [mm] Thickness [mm] Nominal Voltage [V] No-load Stall
Speed [rpm] Currevt [A] Toreque [mNm] Current [A]
SOBL23-1207 23 12 12 5730 0.127 26.8 1.38

ドライバー

製品名 電源電圧 対応モータータイプ
SSD06-R5A 1.8 ~ 5.5V センサレスブラシレスモーター;
BMN04-08XX, BMN07-12XX
SHSD24-01A 7.5 ~ 26.4V Orbray製ブラシレスモーター全機種
PSV24-05E 6 ~ 24V Orbray製ブラシレスモーター・コアレスモーター
エンコーダオプション要
※センサレスブラシレスモーター非対応

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